首页 > 服务与支持 > MoonBot Kit

形态参数

  • MoonBot

  • 尺寸:150*137*216mm
  • 功能
  • 动作:头部    手臂    底盘
  • 交互:眼睛    扬声器
  • 传感:视觉    触摸    测速
  • MoonMech

  • 尺寸:271*137*244mm
  • 功能
  • 动作:机械臂    机械爪    底盘
  • 传感:视觉    测速
  • MoonRover

  • 尺寸:177*157*87mm
  • 功能
  • 动作:头部    底盘
  • 传感:视觉    避障    测速

模块参数

  • 视觉模块

  • 尺寸:37*37*15mm
  • 主控芯片:ESP32
  • 摄像头:OV7725
  • 视角:85°
  • 板载资源:按键、LED指示灯
  • 连接方式:UART I2C wifi
  • 主控模块

  • 尺寸:53*53*17.6mm
  • 主控芯片:ATmega1280
  • 接口:4路舵机、2路电机、9路通用输入输出
  • 板载资源:按键、LED指示灯、蜂鸣器、电子罗盘、加速度计
  • 电机模块

  • 尺寸:109*40*39.1mm
  • 减速比:120:1
  • 空载转速:100rpm
  • 额定转速:70rpm
  • 额定电流:300mA
  • 测速器:光电编码器
  • 舵机模块

  • 尺寸:54*20*47.2mm
  • 舵机:55g金属齿轮舵机
  • 扭矩:9.4kg.cm
  • 工作电流:250ma
  • 堵转电流:1A
  • 接口:PH2.0 3P
  • 电池模块

  • 尺寸:67.6*56*33.7mm
  • 电池类型:聚合物锂电池
  • 电量:7.4V 1800mAh
  • 输出功率:最大5V 2.8A
  • 充电功率:最大5V 1A
  • 充电时间:约3.5小时
  • 充电方式:USB type-C
  • 扬声器模块

  • 尺寸:48*48*11.6mm
  • 输出功率:1W
  • 支持文件:mp3
  • 存储空间:16MB
  • 眼睛模块

  • 尺寸:64*32*12mm
  • LED灯类型:串行LED
  • LED灯数量:12
  • 颜色:1600万色
  • 触摸模块

  • 尺寸:34*32*9.6mm
  • 触摸形式:非自锁模式单点触摸
  • 触摸面规格:直径14mm
  • 红外模块

  • 尺寸:34*32*12mm
  • 红外形式:2路反射式红外开关
  • 检测距离:近距离模式约10mm
    远距离模式约110mm

文档手册

官方文档 V1.0.0 MoonBot 官方文档

2019-08-08

MoonBot 搭建说明书

2019-08-08

固件 V1.1.4 MoonBot 遥控器固件

2019-08-08

MoonBot 遥控器固件升级向导

2019-08-08

V1.0.2 MU视觉传感器遥控定制固件

2019-08-08

MU视觉传感器固件升级向导

2019-08-08

V3.6.5 MU视觉传感器固件更新软件

2019-08-08

官方库 V1.0.4 MoonBot Mixly 完整版(带MixlyIDE)下载包(提取码: ksme)

2019-08-08

V1.0.5 MoonBot Mixly 库

2019-08-12

MoonBot Mixly 库安装说明

2019-08-08

MoonBot Mixly例程

2019-08-08

V1.0.3 MoonBot Arduino 库

2019-08-08

V1.1.4 MoonBot遥控器Arduino源码

2019-08-08

*更多信息敬请访问 https://github.com/mu-opensource/

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